Projets \ Turtlebot 3 robot courses \ Turtlebot scenes with different motions and environments

Description :

Turtlebot with 4 scenarios : 

  • a simple motion and a simple environment
  • a complex motion and a simple environment
  • a simple motion and a complex environment
  • a complex motion and a complex environment.

Créateur : Elwan Hery 

Membres : 0

Fichier de contexte : ctx-turtlebot-datasets.pdf

Ressources : TurtleBot 3 Burger

Mots-clés : CSV LIDAR ROSbag Camera Encoder IMU Magnetometer

Localisation : Compiègne, France

Date : 20/04/2020 - Création 22/07/2021 10:42 - M. à jour 22/07/2021 13:27

Permalien : rQjo0NVJQ7ZGqbL

Licence : Creative Commons (CC BY 4.0)

J. de données : 4

Fichiers : 36

Retour

J. de données Description Date Fichiers Licence Créateur Actions
1 - Simple motion and a simple environment.

Scenario 1

20/04/2020 9 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -
2 - Complex motion and a simple environment.

Scenario 2

20/04/2020 9 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -
3 - Simple motion and a complex environment.

Scenario 3

20/04/2020 9 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -
4 - Complex motion and a complex environment.

Scenario 4

20/04/2020 9 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -