Projets \ ERASMO \ Autonomous test \ Seville 5 turns \ test_phb_autonomous.bag

Nom : test_phb_autonomous.bag (test-phb-autonomous.bag)

Description :

Créateur : ERASMO Uploader

Taille : 73.28Mo

Création : 08/07/2024 11:30

Licence : Apache 2.0

Version : 2.0
Durée : 6:04s (364s)
Début : Jul 08 2024 09:17:46.20 (1720430266.20)
Fin : Jul 08 2024 09:23:50.69 (1720430630.69)
Taille : 69.9 MB
Messages : 86033
Compression : none [92/92 chunks]

  • Types : ape_interface/GnssPvthi [65f63be74be8485ed965b48da31f4137]
  • ape_interface/HinfPvthi [5a652dd0cbec92f258e994af279e53d2]
  • can_zoe/Kinematics [0ecec7d1faf2f4fbcb4e7c0dd257b129]
  • geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped [953b798c0f514ff060a53a3498ce6246]
  • Topics : /eape/gnss_pvthi 16776 msgs : ape_interface/GnssPvthi
  • /eape/hinf_pvthi 7290 msgs : ape_interface/HinfPvthi
  • /span/enuposeCovs 7290 msgs : geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped
  • /span/enuposeCovs_gt 18225 msgs : geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped
  • /vehicle/kinematics 36452 msgs : can_zoe/Kinematics

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