Projets \ Turtlebot 3 robot courses \ Turtlebot scenes with different motions and environments \ 4 - Complex motion and a complex environment. \ ir-sensor.csv

Nom : ir-sensor.csv (ir-sensor.csv)

Description :

Infrared sensor

Créateur : Elwan Hery 

Taille : 22.65Ko

Création : 22/07/2021 13:31

Licence : Creative Commons (CC BY 4.0)

%time,field.data
1587293402091901378,288
1587293402190475701,244
1587293402294718513,246
1587293402398906691,311
1587293402501325753,246
1587293402601607420,244
1587293402701667315,245
1587293402795980701,245
1587293402900203409,246
1587293402998542576,238
1587293403104451742,244
1587293403216196690,247
1587293403315178149,246
1587293403434122315,252
1587293403531871846,244
1587293403637568878,247
1587293403733236794,282
1587293403829551169,246
1587293403931813513,246
1587293404040398461,249
1587293404137439398,244
1587293404240360804,244
1587293404344744346,246
1587293404448889971,245
1587293404544058669,248
1587293404643790388,247
1587293404750550075,281
1587293404851531585,245
1587293404949625023,246
1587293405048229815,251
1587293405148814294,245
1587293405265335492,250
1587293405386224085,246
1587293405485764971,253
1587293405582300804,261
1587293405684302106,244
1587293405785922523,247
1587293405885005908,252
1587293405991579189,323
1587293406115517679,240
1587293406200096064,251
1587293406304047262,251
1587293406406925439,250
1587293406513015022,256
1587293406618672991,256
1587293406717880126,252
1587293406813602210,252
1587293406913340543,253
1587293407020971585,259
1587293407145992887,260
1587293407241248147,262
1587293407347431376,258
1587293407446664501,254
1587293407545921793,253
1587293407660397678,252
1587293407761036741,248
1587293407863257470,252
1587293407965754345,275
1587293408065632365,267
1587293408165967470,260
1587293408275365907,378
1587293408371114292,262
1587293408478402834,257
1587293408597333928,257
1587293408699766688,245
1587293408821740751,234
1587293408917346948,232
1587293409022109032,233
1587293409123531115,228
1587293409223663303,228
1587293409341243667,231
1587293409439150594,234
1587293409538216011,324
1587293409638794813,236
1587293409738607156,232
1587293409840869865,225
1587293409940418406,228
1587293410035007521,226
1587293410141216636,222
1587293410240590021,229
1587293410340949813,215
1587293410448154708,219
1587293410547341167,298
1587293410650159500,230
1587293410764299812,216
1587293410869903927,223
1587293410970769239,212
1587293411084724864,215
1587293411195225437,213
1587293411304615698,211
1587293411399194395,206
1587293411503066635,216
1587293411602138041,223
1587293411701549968,221
1587293411806440749,225
1587293411906727520,222
1587293412015069499,211
1587293412116396947,202
1587293412215860697,196
1587293412316118926,202
1587293412416180541,190
1587293412549133926,196
1587293412652718822,192
1587293412752338614,191
1587293412855625489,184
1587293412962187051,182
1587293413063187624,179
1587293413166039916,187
1587293413271308561,185
1587293413373542363,190
1587293413475020801,200
1587293413580158561,199
1587293413686419082,202
1587293413789651113,270
1587293413888310957,239
1587293414002445853,253
1587293414103054238,249
1587293414204090384,254
1587293414311079915,251
1587293414405986998,252
1587293414507161946,253
1587293414607555332,251
1587293414713136842,254
1587293414821931061,250
1587293414910550540,252
1587293415010073613,246
1587293415119158404,247
1587293415219430123,251
1587293415323933561,251
1587293415425678873,263
1587293415529586113,270
1587293415630830488,275
1587293415730795123,274
1587293415837068925,270
1587293415942370904,278
1587293416050898977,268
1587293416155171060,282
1587293416257683769,266
1587293416358401894,265
1587293416459713925,271
1587293416568245487,264
1587293416679574550,270
1587293416785747414,268
1587293416889122362,264
1587293416989037727,270
1587293417091059081,265
1587293417195568612,270
1587293417300362883,381
1587293417401372518,269
1587293417501575904,278
1587293417609391841,272
1587293417710527987,272
1587293417814189549,274
1587293417907493143,275
1587293418013838560,281
1587293418117196164,275
1587293418220537518,313
1587293418329430174,281
1587293418407396737,284
1587293418507500070,275
1587293418612428716,302
1587293418710216007,288
1587293418820161788,344
1587293418922016580,283
1587293419030676893,286
1587293419137327674,289
1587293419238249705,293
1587293419342500382,289
1587293419434368351,292
1587293419538019549,297
1587293419638076059,297
1587293419738162674,302
1587293419840659601,307
1587293419938242257,303
1587293420042376892,309
1587293420143062048,309
1587293420248023142,321
1587293420347784027,365
1587293420469133611,345
1587293420576201163,358
1587293420684108975,317
1587293420774982725,326
1587293420874555121,324
1587293420978912725,333
1587293421081746683,331
1587293421183724131,339
1587293421296458558,337
1587293421383615225,345
1587293421485847933,337
1587293421586322621,350
1587293421716538923,384
1587293421818005954,358
1587293421920205277,357
1587293422027508193,359
1587293422127545485,371
1587293422235215537,371
1587293422339841631,376
1587293422440533089,381
1587293422540801579,381
1587293422646406162,406
1587293422752273402,389
1587293422847566943,405
1587293422950110329,397
1587293423052628401,407
1587293423147919078,405
1587293423253434599,411
1587293423373302203,416
1587293423479771110,421
1587293423590276578,428
1587293423697754026,428
1587293423799676005,431
1587293423902130589,440
1587293424020341526,444
1587293424112285745,445
1587293424215050693,452
1587293424309220641,461
1587293424409689807,465
1587293424517044807,469
1587293424617154078,486
1587293424721994286,482
1587293424839808609,491
1587293424944941265,520
1587293425045120744,499
1587293425148162307,512
1587293425254920223,516
1587293425360714130,521
1587293425460122515,525
1587293425543415380,569
1587293425644777619,542
1587293425747407307,553
1587293425849508505,570
1587293425949603869,569
1587293426051806473,583
1587293426152982098,578
1587293426254776525,594
1587293426358003921,596
1587293426458335744,588
1587293426555999910,587
1587293426660628660,588
1587293426763173244,581
1587293426865690379,570
1587293426962925848,521
1587293427063940275,445
1587293427164323504,311
1587293427263558035,282
1587293427371905119,280
1587293427483950171,283
1587293427587714910,285
1587293427691253868,287
1587293427794200795,287
1587293427890078556,292
1587293427994296212,294
1587293428103984233,295
1587293428215808139,299
1587293428320235379,291
1587293428425416264,294
1587293428528582722,294
1587293428632634649,289
1587293428732780951,287
1587293428833988243,286
1587293428934344962,283
1587293429041397982,280
1587293429146924597,274
1587293429248771472,270
1587293429347195587,265
1587293429457890482,246
1587293429560465170,234
1587293429663059701,236
1587293429762060274,224
1587293429869211472,228
1587293429964784649,229
1587293430074317617,230
1587293430173754076,232
1587293430278274128,233
1587293430380720899,234
1587293430481722617,232
1587293430584728503,236
1587293430681423711,232
1587293430782585273,235
1587293430894705065,236
1587293430996084544,235
1587293431101358086,233
1587293431184941575,234
1587293431284545377,236
1587293431392656992,229
1587293431488362982,234
1587293431593528659,272
1587293431692003450,228
1587293431794020794,239
1587293431894853711,233
1587293432023550585,237
1587293432119943554,242
1587293432221743762,239
1587293432335336627,224
1587293432442650742,232
1587293432538563971,242
1587293432643509335,243
1587293432722447773,238
1587293432839371835,234
1587293432934218033,234
1587293433041708450,235
1587293433142949439,313
1587293433243119700,313
1587293433340465950,236
1587293433445864543,233
1587293433557884491,235
1587293433659746731,242
1587293433761160689,238
1587293433860432929,240
1587293433957283866,276
1587293434053085064,243
1587293434167011678,297
1587293434267923710,243
1587293434364622043,248
1587293434465174595,238
1587293434569130428,228
1587293434667477303,243
1587293434758960116,241
1587293434860164334,233
1587293434972153553,232
1587293435075109959,235
1587293435174746730,238
1587293435290755428,231
1587293435392540793,227
1587293435493319907,227
1587293435587686417,229
1587293435694746938,236
1587293435803687511,229
1587293435898455376,229
1587293435998513240,234
1587293436102521938,228
1587293436206688448,232
1587293436295937407,229
1587293436411129021,269
1587293436513337250,232
1587293436603821000,222
1587293436705405740,235
1587293436835596469,226
1587293436940356782,235
1587293437041111052,234
1587293437147522823,226
1587293437246788813,232
1587293437352059490,228
1587293437457843031,238
1587293437562393448,239
1587293437658497406,233
1587293437759747615,228
1587293437864375844,238
1587293437970061677,238
1587293438064646156,240
1587293438169526677,241
1587293438273298448,240
1587293438378451677,242
1587293438477227250,246
1587293438581240114,257
1587293438682819593,253
1587293438765118343,251
1587293438865074333,249
1587293438965202406,244
1587293439068709854,247
1587293439172856520,244
1587293439271799072,243
1587293439375316989,245
1587293439479253291,248
1587293439580625635,241
1587293439679640530,287
1587293439776335426,247
1587293439882568603,242
1587293439980262145,247
1587293440079652666,238
1587293440181379853,373
1587293440286702509,243
1587293440387963134,242
1587293440492328343,233
1587293440584246259,248
1587293440686889957,240
1587293440783973082,234
1587293440889766311,234
1587293440987942717,225
1587293441086752613,235
1587293441190323030,233
1587293441293278394,234
1587293441413100165,237
1587293441530298394,241
1587293441635176363,239
1587293441727546051,244
1587293441828449748,238
1587293441959814123,243
1587293442061961050,240
1587293442154645686,242
1587293442258963446,232
1587293442354036832,226
1587293442463230477,234
1587293442581998863,237
1587293442687156936,237
1587293442788130946,240
1587293442874885477,233
1587293442975224748,238
1587293443086056675,236
1587293443188052196,357
1587293443297367456,236
1587293443398064696,236
1587293443502014279,240
1587293443602657300,256
1587293443707475685,223
1587293443809646154,312
1587293443915028029,227
1587293444009156258,290
1587293444118177143,234
1587293444214308810,235
1587293444312116883,237
1587293444413137143,239
1587293444531115841,246
1587293444629887508,246
1587293444731784435,248
1587293444841751674,300
1587293444928351726,244
1587293445027113028,239
1587293445120379487,239
1587293445229203758,234
1587293445331818810,226
1587293445431614174,227
1587293445536244643,228
1587293445637979695,223
1587293445731483184,226
1587293445831489278,232
1587293445933438236,258
1587293446041120841,229
1587293446142732716,228
1587293446245206309,228
1587293446350291726,227
1587293446452412351,223
1587293446560147976,214
1587293446645153809,214
1587293446748530267,216
1587293446850424538,208
1587293446950904121,210
1587293447049258236,204
1587293447149306934,212
1587293447253749746,216
1587293447355744798,208
1587293447471064382,216
1587293447582750527,224
1587293447677912350,216
1587293447785278444,212
1587293447896648184,257
1587293448000946673,216
1587293448106951309,216
1587293448208319069,221
1587293448313817350,214
1587293448401749017,229
1587293448503343965,221
1587293448605347871,221
1587293448711714746,234
1587293448836162819,230
1587293448936023964,240
1587293449039576985,233
1587293449143445839,247
1587293449250013339,245
1587293449352731933,244
1587293449455997089,252
1587293449552780318,252
1587293449654374173,252
1587293449749674172,247
1587293449851932558,248
1587293449958249277,262
1587293450056903912,257
1587293450158959433,250
1587293450260732662,265
1587293450365578131,251
1587293450465199068,263
1587293450565432401,266
1587293450673119641,258
1587293450774361151,264
1587293450875087037,258
1587293450978010943,266
1587293451069925578,256
1587293451179659224,261
1587293451277272401,270
1587293451377193807,253
1587293451478268703,264
1587293451582915943,264
1587293451678855526,258
1587293451782034380,261
1587293451881874068,258
1587293451982027349,259
1587293452087601724,258
1587293452188244901,254
1587293452291186567,257
1587293452390914953,246
1587293452492379171,246
1587293452594231046,235
1587293452693620942,241
1587293452799661046,254
1587293452898994015,240
1587293453012167713,246
1587293453131027609,242
1587293453231040838,234
1587293453339045265,246
1587293453435461931,234
1587293453540699796,239
1587293453636155786,242
1587293453738846931,228
1587293453836804119,237
1587293453940008129,227
1587293454049327192,277
1587293454153305004,237
1587293454258843754,227
1587293454368986931,239
1587293454475741514,224
1587293454582660316,233
1587293454667502296,244
1587293454771823233,238
1587293454875946150,241
1587293454974534900,234
1587293455090635004,232
1587293455210236931,245
1587293455308641462,241
1587293455409667816,248
1587293455518681670,240
1587293455619399326,252
1587293455725703024,242
1587293455821848128,264
1587293455920207087,251
1587293456019982347,251
1587293456124260264,283
1587293456229133753,254
1587293456327924430,251
1587293456433552295,257
1587293456539697659,258
1587293456641830993,262
1587293456754189691,256
1587293456872362764,264
1587293456976717399,265
1587293457070645888,261
1587293457177020784,269
1587293457276332138,262
1587293457372851201,269
1587293457473427607,270
1587293457579369951,272
1587293457677858649,276
1587293457788039846,274
1587293457886752555,274
1587293458008393701,284
1587293458113353076,280
1587293458222247294,286
1587293458323328284,287
1587293458426121982,287
1587293458517739638,286
1587293458622990471,288
1587293458725968127,297
1587293458826820315,293
1587293458935450471,291
1587293459035717919,307
1587293459136567190,297
1587293459237331617,296
1587293459338996460,304
1587293459438123856,360
1587293459543703596,311
1587293459644997033,305
1587293459751418023,395
1587293459850319325,312
1587293459952478387,315
1587293460052346096,324
1587293460155045366,428
1587293460255711877,322
1587293460360604012,329
1587293460460885575,325
1587293460567539273,332
1587293460661869429,333
1587293460767393647,333
1587293460868151147,338
1587293460967540054,387
1587293461069611668,344
1587293461191938439,344
1587293461291460053,354
1587293461377391356,355
1587293461480786616,466
1587293461595121876,357
1587293461696605470,372
1587293461798716720,359
1587293461895685314,366
1587293462006907345,376
1587293462108472032,375
1587293462218478334,380
1587293462330060522,385
1587293462416185105,387
1587293462516905886,390
1587293462618933959,394
1587293462719128907,385
1587293462818022917,387
1587293462920283699,385
1587293463018869584,402
1587293463124166563,373
1587293463227219792,369
1587293463326888126,368
1587293463424388178,361
1587293463525351667,355
1587293463628458959,343
1587293463726209532,345
1587293463827481407,332
1587293463922603594,339
1587293464024072292,326
1587293464130621302,328
1587293464245138177,326
1587293464351939948,321
1587293464451958854,318
1587293464558023906,313
1587293464665462240,317
1587293464768032917,315
1587293464868594948,314
1587293464972947813,316
1587293465072554531,313
1587293465176128542,315
1587293465285274323,322
1587293465387223854,320
1587293465476101771,320
1587293465583938906,320
1587293465679248593,310
1587293465774807135,324
1587293465881345625,326
1587293465983213541,327
1587293466083783229,327
1587293466183204114,330
1587293466290744531,328
1587293466390696197,365
1587293466497969270,332
1587293466606050260,333
1587293466685696614,334
1587293466790616249,331
1587293466889824218,334
1587293466991104947,330
1587293467100626822,340
1587293467205644166,340
1587293467305861510,409
1587293467406113749,337
1587293467529792239,338
1587293467633344791,339
1587293467740484739,359
1587293467843808957,338
1587293467943893593,340
1587293468050273749,336
1587293468156625780,340
1587293468254659374,337
1587293468349286665,341
1587293468452436874,338
1587293468554924426,340
1587293468654254842,436
1587293468756572238,352
1587293468858048696,340
1587293468960683384,340
1587293469060735936,346
1587293469165435103,345
1587293469272154321,343
1587293469366353852,343
1587293469469134894,343
1587293469569338696,343
1587293469674163800,354
1587293469804511196,353
1587293469905989061,351
1587293470010109894,363
1587293470099555831,402
1587293470200340571,475
1587293470303987446,521
1587293470408094477,565
1587293470504817029,577
1587293470621215935,581
1587293470725285831,588
1587293470824384060,645
1587293470926095050,591
1587293471032679321,594
1587293471130472966,593
1587293471232389998,597
1587293471333770987,596
1587293471434676508,597
1587293471535339164,731
1587293471643452445,594
1587293471744366664,594
1587293471843597289,589
1587293471949598487,589
1587293472052988904,584
1587293472156178539,574
1587293472256302601,562
1587293472359768956,536
1587293472470381664,439
1587293472570016351,372
1587293472676988851,329
1587293472769961560,349
1587293472866890049,318
1587293472975617341,320
1587293473074302861,323
1587293473177724268,315
1587293473283221559,317
1587293473379971559,325
1587293473496832341,308
1587293473607143643,325
1587293473691995882,312
1587293473793191142,308
1587293473894569372,310
1587293473995753851,308
1587293474102230309,304
1587293474204013903,306
1587293474305545465,340
1587293474407895048,302
1587293474502550205,296
1587293474604276455,291
1587293474707390517,305
1587293474807488590,294
1587293474906488277,293
1587293475004018277,292
1587293475105114996,288
1587293475207562913,286
1587293475302523850,285
1587293475407836871,287
1587293475507571038,398
1587293475616864631,279
1587293475713113173,274
1587293475815048017,278
1587293475919329787,302
1587293476022122131,272
1587293476125101402,268
1587293476218724944,264
1587293476318707756,268
1587293476420759214,289
1587293476537069423,258
1587293476643253746,259
1587293476738036089,259
1587293476842234006,251
1587293476945669891,254
1587293477045152287,254
1587293477135588329,254
1587293477237991402,247
1587293477340215360,248
1587293477447058120,244
1587293477541998901,247
1587293477651303329,239
1587293477769645360,231
1587293477876957964,330
1587293477968952860,232
1587293478074943068,234
1587293478196345568,234
1587293478301075360,228
1587293478421713224,230
1587293478527518953,228
1587293478632762599,227
1587293478734437234,338
1587293478838901193,220
1587293478938511036,225
1587293479040520880,229
1587293479139131088,254
1587293479243164213,267
1587293479340766349,273
1587293479442735567,279
1587293479546541349,280
1587293479647499630,279
1587293479748361609,280
1587293479849330932,280
1587293479952326401,279
1587293480056098796,282
1587293480156624265,275
1587293480272890880,251
1587293480371739525,273
1587293480472212755,218
1587293480570868119,214
1587293480672239004,218
1587293480770911036,213
1587293480878105984,219
1587293480978904421,219
1587293481093344056,223
1587293481190199681,222
1587293481292159473,221
1587293481392809577,305
1587293481487378692,219
1587293481601997962,223
1587293481702659889,221
1587293481804627181,210
1587293481909471191,216
1587293482010326452,220
1587293482116061348,220
1587293482220337962,224
1587293482326894733,224
1587293482429669212,216
1587293482528837962,222
1587293482629945566,220
1587293482731602441,221
1587293482833074160,220
1587293482932967285,242
1587293483039323222,225
1587293483140191816,227
1587293483248585045,229
1587293483342671868,231
1587293483447017649,228
1587293483553558066,238
1587293483654235462,227
1587293483749047128,222
1587293483851323482,228
1587293483952476816,226
1587293484056098482,228
1587293484168934784,229
1587293484290202753,228
1587293484395680357,234
1587293484497556711,232
1587293484599071711,233
1587293484696692649,234
1587293484799863534,234
1587293484903672180,237
1587293485009006503,234
1587293485110841867,239
1587293485214790930,242
1587293485323823794,242
1587293485426449523,240
1587293485516879836,241
1587293485622809367,272
1587293485716472128,245
1587293485825042023,247
1587293485925525617,249
1587293486026247596,246
1587293486126978013,253
1587293486226880669,274
1587293486328911919,245
1587293486428661398,249
1587293486528568690,240
1587293486631742544,252
1587293486740602127,249
1587293486848323221,252
1587293486952033637,254
1587293487047127179,258
1587293487153736189,257
1587293487254530825,255
1587293487380874314,255
1587293487485317127,258
1587293487583327804,258
1587293487687772491,271
1587293487781971137,266
1587293487881235356,281
1587293487980431450,267
1587293488079620564,275
1587293488189828481,269
1587293488289436293,276
1587293488396389054,269
1587293488496689106,276
1587293488598958741,274
1587293488688706970,277
1587293488795911658,276
1587293488899658168,279
1587293489031551241,280
1587293489134391814,303
1587293489238101814,285
1587293489341126553,286
1587293489457908324,287
1587293489558006814,293
1587293489644266709,293
1587293489745609782,291
1587293489848004105,309
1587293489950706449,298
1587293490049564834,295
1587293490150970303,302
1587293490248795772,398
1587293490352469261,413
1587293490458837647,308
1587293490563436917,314
1587293490666322959,310
1587293490763552178,320
1587293490884024886,317
1587293490970020511,315
1587293491096249678,325
1587293491195555980,316
1587293491296995094,315
1587293491394690615,314
1587293491498413115,317
1587293491598772490,316
1587293491709669886,314
1587293491813100406,314
1587293491913682229,315
1587293492012523792,314
1587293492117264000,316
1587293492220860510,319
1587293492312750146,315
1587293492419529000,406
1587293492522287125,307
1587293492623786708,309
1587293492729979833,422
1587293492842272021,302
1587293492928052385,360
1587293493032451343,304
1587293493134866656,313
1587293493230154625,297
1587293493331521343,425
1587293493432141500,298
1587293493534953479,360
1587293493656718322,296
1587293493778323947,289
1587293493865405249,295
1587293493967557958,425
1587293494071481916,293
1587293494170625353,284
1587293494271862905,284
1587293494379429155,288
1587293494481625301,331
1587293494571108999,280
1587293494680718374,279
1587293494775411655,370
1587293494881978374,279
1587293494983067593,280
1587293495083438270,280
1587293495183964832,297
1587293495303537228,297
1587293495404494311,298
1587293495507799624,306
1587293495600467124,346
1587293495705466395,476
1587293495809288947,568
1587293495905132697,638
1587293496006011811,657
1587293496103060196,659
1587293496208934155,662
1587293496313273061,660
1587293496402780926,661
1587293496528758165,663
1587293496629578373,661
1587293496734559884,662
1587293496834218790,669
1587293496936490613,660
1587293497040862123,662
1587293497142808894,658
1587293497268968842,659
1587293497352405561,662
1587293497453338061,659
1587293497553866081,659
1587293497653692123,659
1587293497752601967,662
1587293497857617071,663
1587293497959778269,659
1587293498061189883,662
1587293498163883842,663
1587293498266085508,649
1587293498369164102,665
1587293498472756602,659
1587293498573130925,700
1587293498674610873,750
1587293498778691862,658
1587293498880533372,663
1587293498980820195,661

Télécharger Retour