Projets \ Automatic Image Annotation for Mapped Features Detection

Description :

Dataset used in the article "Automatic Image Annotation for Mapped Features Detection" published at IROS24.

Gestionnaire : Maxime Noizet 

Membres : Philippe Bonnifait  , Philippe Xu 

Expérimentation : 2

Création : 17/07/2024 18:06 - M. à jour 14/01/2025 11:26

Permalien : vBMPrMDM2wOEd2g

Licence : Creative Commons (CC BY 4.0)

J. de données : 8

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Expérimentation Description Date J. de données Créateur Localisation Membres Actions
Raw data for automatic annotation

Contains all lidar point clouds, map data, reference poses, calibration files, and pretrained...

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Dataset for object detection

Contain all images and pointwise annotations used to train YOLOv7 pole base detectors and the...

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