Projets \ Cooperative localization 2018 \ Platooning Seville V1

Description :

Cooperative localization datasets with dead reckoning, GNSS and LiDAR data in a platooning scenario in the Seville test track, with video demo.

Créateur : Elwan Hery 

Membres : 0

Fichier de contexte : ctx-cooperative-localization-dataset-20201220.pdf

Ressources : Renault Zoé Grise (Apache1) Renault Zoé Blanche (Apache2)

Mots-clés : CSV GNSS LDMRS LIDAR LMS Novatel ROSbag SpanCPT Ublox

Localisation : Centre d'Innovation Daniel Thomas, Compiègne

Date : 27/07/2018 - Création 03/02/2021 15:46 - M. à jour 27/08/2021 11:34

Permalien : Qb3X83YJp78MrY1

Licence : Creative Commons (CC BY 4.0)

J. de données : 3

Fichiers : 5

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J. de données Description Date Fichiers Licence Créateur Actions
1 - Rosbag parts

The Rosbag dataset with a launch for the different frame transformations and an Rviz configura...

27/07/2018 1 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -
3 - CSV-SYNC parts

The files of this CSV dataset are synchronized in a third dataset (synchronized_csv_20...

27/07/2018 1 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -
2 - CSV-PCD parts (with video demo)

The CSV and PCD dataset (csv_and_pcd.zip) contain the CSV dataset for all sen...

27/07/2018 3 Creative Commons (CC BY 4.0) Elwan Hery  -