Projets \ Multiception \ Roundabout \ Zoe Grey - ROS Bags. \ vehicle.bag

Nom : vehicle.bag (vehicle.bag)

Description :

Créateur : Antoine Lima 

Taille : 7.89Mo

Création : 22/08/2023 16:14

Licence : Apache 2.0

Version : 2.0
Durée : 3:28s (208s)
Début : Jul 20 2022 13:52:10.00 (1658325130.00)
Fin : Jul 20 2022 13:55:38.80 (1658325338.80)
Taille : 7.5 MB
Messages : 83523
Compression : none [9/9 chunks]

  • Types : can_zoe/Kinematics [0ecec7d1faf2f4fbcb4e7c0dd257b129]
  • can_zoe/Torques [1c59f88d529e538229a47a8ad9b7390f]
  • can_zoe/VehicleState [18ab3e5b5c01ff0c0bf2c722b5f64e82]
  • can_zoe/WheelSpeeds [a2c91f746e5d8bec139c834f92ac7468]
  • can_zoe/WheelTops [7c8ef1b298260140c6fb8a061e739ca9]
  • Topics : /zoegrey/vehicle/kinematics 20881 msgs : can_zoe/Kinematics
  • /zoegrey/vehicle/torques 20881 msgs : can_zoe/Torques
  • /zoegrey/vehicle/vehicle_state 20879 msgs : can_zoe/VehicleState
  • /zoegrey/vehicle/wheel_speeds 10441 msgs : can_zoe/WheelSpeeds
  • /zoegrey/vehicle/wheel_tops 10441 msgs : can_zoe/WheelTops

Télécharger Retour