Projets \ Multiception \ Roundabout \ Zoe White - ROS Bags. \ vehicle.bag

Nom : vehicle.bag (vehicle.bag)

Description :

Créateur : Antoine Lima 

Taille : 8.40Mo

Création : 22/08/2023 16:20

Licence : Apache 2.0

Version : 2.0
Durée : 3:39s (219s)
Début : Jul 20 2022 13:52:10.00 (1658325130.00)
Fin : Jul 20 2022 13:55:49.00 (1658325350.00)
Taille : 8.0 MB
Messages : 88002
Compression : none [10/10 chunks]

  • Types : can_zoe/Kinematics [0ecec7d1faf2f4fbcb4e7c0dd257b129]
  • can_zoe/Torques [1c59f88d529e538229a47a8ad9b7390f]
  • can_zoe/VehicleState [18ab3e5b5c01ff0c0bf2c722b5f64e82]
  • can_zoe/WheelSpeeds [a2c91f746e5d8bec139c834f92ac7468]
  • can_zoe/WheelTops [7c8ef1b298260140c6fb8a061e739ca9]
  • Topics : /zoewhite/vehicle/kinematics 22002 msgs : can_zoe/Kinematics
  • /zoewhite/vehicle/torques 22000 msgs : can_zoe/Torques
  • /zoewhite/vehicle/vehicle_state 21998 msgs : can_zoe/VehicleState
  • /zoewhite/vehicle/wheel_speeds 11001 msgs : can_zoe/WheelSpeeds
  • /zoewhite/vehicle/wheel_tops 11001 msgs : can_zoe/WheelTops

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